Для начала, тем кто не знает (таких здесь надеюсь нет, но все же) - все пяти-осевые стратегии делятся на "Индексные (3+2) " и "Пяти-осевые непрерывные". При индексных, поворотные оси (AB) работают один раз, в начале стратегии, выставляя ПСК, а далее следует обычная трех-осевая обработка. При пяти -осевых непрерывных поворотные оси работают постоянно, совместно с линейными, непрерывно изменяя ПСК заготовки, к ПСК инструмента. "Поворотные" стратегии - частный случай непрерывных пяти-осевых. С тем ограничением, что ось инструмента всегда находится под определенным углом к определенной виртуальной оси. Если виртуальная ось принадлежит реальной поворотной, получается 4+1.
---
Раймс , еще до выхода Mira3, утверждал, что в ближайшие год-два, непрерывные пяти-осевые стратегии, начнут вытеснять индексные. И не за горами время, когда они будут составлять более 90% в общей стратегии. Это произойдет по мере накопления пользователями опыта применения "непрерывных", но однозначно в "ювелирке" быстрее, чем где либо. А все потому, что пластика в "ювелирке" несравнимо сложнее, и лишь применение непрерывных пяти-осевых позволяет следовать принципу "одна поверхность - одна стратегия" для реального качества поверхности. Так появилась команда единомышленников.
---
Дмитрий сказал : "Хорошо, количество почитателей бренда и их опыт, достигли того размаха, что теперь некоторые тренды можно найти внутри сообщества. Просто расскажите мне о своих мечтах и пожеланиях. Я добавлю свой опыт, последние достижения точной механики, приглашу лучших проектировщиков софта и железа, и мы сделаем лучшую САМ систему для ювелиров."
---
Так появилась связка "J-CAM + MiraX + NS Motion".
---
Итак - NS Motion, и чем не устроил Mach3. Дело в том, что Mach3 не умеет выдерживать постоянную подачу при непрерывных пяти-осевых. Это непременно сказывается на качестве обработки, и самое главное на общей скорости. Попробую разъяснить в чем дело. Для это буду использовать понятие "средняя скорость". Данное изложение не претендует на академическую точность, так как в реальности электроника воздействует на частоту следования и количество прямоугольных импульсов на канале STEP, каждого конкретного двигателя оси, тем самым управляя ускорением. Но во-первых, сами алгоритмы ускорений - являются закрытой интеллектуальной собственностью владельцев прав, а во-вторых - в итоге, получается все также "средняя скорость".
---
Mach3 - ограничивает среднюю скорость каждой конкретной оси, значением подачи F из G-CODE. Из расчета управляющих косинусов (вЕктора в прямоугольном базисе) полагая, что подача на конкретной линейной оси не может быть больше, установленной в G-CODE. Средняя скорость на дистанции между путевыми точками , на каждой отдельной линейной оси < из XYZ например X> будет равна произведению подачи F на приращение координаты <дельта X>, делённое на квадратный корень из суммы квадратов приращений по линейным осям <XYZ>. Таким образом очевидно, что скорость на линейной оси не может быть выше F и будет равна ей лишь в том случае, когда приращения по двум другим осям, будет равно нулю (то есть вектор перемешения принадлежит физической оси). На поворотных головах <AB> - Mach также ограничит подачу значением F.
---
Исходя из этого, Mach3 прекрасно справляется с задачей, когда стратегии "индексные" <поворотные головы работают один раз в начале стратегии>. А вот на "Непрерывных пяти-осевых" начинаются фокусы. До тех пор, пока длинна вектора перемещения, между путевыми точками,<квадратный корень из суммы квадратов приращений XYZ>, выраженная в единицах <например в mm>, больше приращения поворотных осей в отдельности <например A>, выраженная в градусах, --- Mach выдерживает подачу. В противном случае - подача падает, при том во столько раз, во сколько приращение на поворотной оси, больше длинны вектора перемещения. Даже те, кто не пользуются "непрерывными" стратегиями могут заметить этот фокус во время торцевания заготовки боком фрезы вокруг поворотной оси. В случае "непрерывных пяти-осевых", реальное время обработки изделия при таком же общем "пробеге" фрезы в "индексе" - может увеличиваться многократно.
---
Некоторых свои файлы, просчитанные для Mira3, Раймс обработал на MiraX - в шесть раз быстрее, при том же F. И вот почему:
---
NS Motion - не ограничивает скорости на осях значением F. NS Motion рассчитывает длину вектора перемещения для каждой дистанции между точками, находит время прохождения этой дистанции, исходя из подачи в G-CODE <F>. Далее по найденному времени синхронизирует скорости на каждой оси в отдельности. Звучит гениально и просто, в реальности же потребовало значительно более сложных алгоритмов управления ускорениями и количества вычислений. Для этого и понадобилась система управления NS Motion, собственной разработки.
---
Кстати для полноценной реализации, в том числе потребовались сервомоторы и волновые редукторы на новой MiraX.
---
Таким образом в новой MiraX - задача постоянства подачи при "непрерывных" стратегиях - решена. Итог - еще более высокое качество поверхности (за счет постоянной подачи) , многократное сокращение времени обработки, без необходимости установки запредельных подач.
---
Приношу извинения тем, кому показалось занудно. Надеюсь тем кто смог разобраться - данная инфа. - окажется полезной.
. 
